摘要:本发明公开了一种垂直升降的托盘结构,包括托盘和操作室,操作室设置在托盘上方,还包括伸缩臂和摆臂,伸缩臂设置在托盘的一侧,摆臂与伸缩臂连接,摆臂靠近托盘的一侧下方设置有导向块,托盘的下方靠近导向块的位置设置垫块,垫块与导向块相接触。本发明没有采用复杂的支撑和托举结构,仅在托盘与摆臂连接的结构中设置内置油缸的伸缩臂结构;伸缩臂结构兼顾承载特性和运动特性,满足了特殊领域的应用;本发明伸缩臂结构简单、实用,仅包含上下方向的运动,且在运动方向上有导向块和油缸自带的机械式限位点,使得油缸的运动安全可靠,避免了传感器检测运动和位置造成的数据不准确的问题。